SLAM學習之路#4 三維空間剛體運動

2022年8月24日 — 三维旋转矩阵描述的是在三维空间中物体的旋转关系，我们难以直观地从旋转矩阵上看出旋转的具体情况。但是，它可以由欧拉角变换而来，也就是可以视为绕 ...

2014年4月29日 — 三維空間的旋轉矩陣 ... 階旋轉矩陣表示法，包括羅德里格旋轉公式(Rodrigues' rotation formula)、Cayley 變換以及歐拉角公式。除此之外，四元數(quaternion) ...

2019年4月30日 — 左、右手座標系 · 向量a表達式 · 三維向量內積與外積 · 特殊正交群SO(n) · 反轉矩陣 · 旋轉加平移結合在一起 · 引入齊次座標跟轉換矩陣 · 特殊歐式群.

2016年10月27日 — 以3 x 3 的矩陣來表示三維空間的旋轉，將旋轉矩陣乘上原本的三維座標值，可以得到旋轉後的三維座標值。 旋轉矩陣可以經過歐拉角求得，假設該旋轉角度為：

2016年7月25日 — 歐拉(Leonhard Euler) 於1775年根據簡單的幾何論述證明了這個旋轉定理： 在三維空間中，若一個剛體發生位移且剛體內至少有一點固定不動(通常情況下，此 ...

2020年7月26日 — 我們到目前為止介紹了可以用3×3 3 × 3 的旋轉矩陣、三個軸的歐拉角、以及旋轉向量來表示三維空間的旋轉。旋轉矩陣之中有九個參數，用來描述三個自由度的 ...

在幾何學中，三維空間中的旋轉具有多種表述，其將旋轉作為一種數學轉換處理。在物理學中，此概念被應用到古典力學，其中轉動運動學或角運動學為對旋轉運動的量化科學。

旋轉矩陣（英語：Rotation matrix）是在乘以一個向量的時候有改變向量的方向但不改變大小的效果並保持了手性的矩陣。旋轉矩陣不包括點反演，點反演可以改變手性，也 ...

旋转矩阵的应用范围比较广，是姿态变换，坐标变换等的基础。本篇先介绍旋转矩阵的推导过程与助记方法。 旋转矩阵的旋转其实包含两种意思，一是在同一个坐标系下， ...